Line Tracer Design Contest

Robot line tracer adalah sebuah robot pengikut garis. Garis yang diikuti bisa berwarna putih atau hitam. Jika dasar warna hitam, maka garis harus berwarna putih dan sebaliknya. Gambar diatas adalah salah satu contoh line follower robot sederhana yang menggunakan 1 sensor garis.

Sensor garis dapat menggunakan sensor jadi ( misalnya merk Fotek ) atau membuat sendiri dengan pasangan LED Infra Merah dan Photodioda. Jika kita menggunakan 1 sensor, maka pada program dibuat sedemikian rupa agar jika sensor tidak mendeteksi garis, maka robot akan belok ( ke kanan / ke kiri ) untuk mencari garis pandu.